修正系统、修正方法、机器人系统及控制装置
实质审查的生效
摘要
修正系统(2)具备：安装于机器人(10)的机器人焊枪(11)的能够沿第一方向动作的第一安装部(11bc)的相机(51)；以上述相机的光轴的方向从上述第一安装部偏移的方式将上述相机安装于上述第一安装部的安装件(52)；以及控制装置(3)，上述控制装置在上述机器人焊枪位于用于将上述第一安装部按照示教数据按压于工件的规定的打点位置的示教位置时，使上述相机拍摄上述规定的打点位置的打点标记，使用拍摄到的图像来检测上述打点标记的位置，检测用于将上述第一安装部按压于上述打点标记的上述机器人焊枪的对应位置，基于上述对应位置与上述示教位置的差异来修正上述示教数据。
基本信息
专利标题 ：
修正系统、修正方法、机器人系统及控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555271A
申请号 ：
CN202080069459.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
村田刚彦庄司匡志毛笠佳典
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜越
优先权 ：
CN202080069459.0
主分类号 ：
B23K11/11
IPC分类号 ：
B23K11/11 G05B19/42 B25J9/22 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K11/00
电阻焊接；用电阻加热方式的切割
B23K11/10
点焊；连续点焊
B23K11/11
点焊
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 11/11
申请日 : 20201009
申请日 : 20201009
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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