工业用机器人的修正值计算方法
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摘要
一种能比较容易地计算修正值的工业用机器人的修正值计算方法，该修正值用于修正更换后的工业用机器人的机器人坐标系相对于更换前的工业用机器人的示教作业中示教的示教位置的坐标的偏移。在该工业用机器人的修正值计算方法中，在使用定位夹具(36)确定第二臂部的基准位置、使用定位夹具(37)确定手基部(17)的基准位置、通过定位夹具(38)将手叉(18)定位于基准位置后，以确定的基准位置为基准驱动控制电动机，将工业用机器人设为临时的基准姿势，之后，使手叉移动到搬运对象的交接位置。然后，基于装载于手叉上的探测用面板的边缘和规定的第五基准位置的在第一臂部(15)相对于本体部的转动方向上的偏移量，计算修正值。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人的修正值计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110153990A
申请号 ：
CN201910111325.X
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-02-12
授权号 ：
CN110153990B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
矢泽隆之田边智树伊藤一树
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
沈捷
优先权 ：
CN201910111325.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190212
申请日 : 20190212
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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