自身位置修正方法及自身位置修正装置
授权
摘要
自身位置修正方法及自身位置修正装置将与车辆的前后方向平行的轴的坐标作为纵坐标，并将基于从登记在地图数据上的物体目标的位置所具有的纵坐标的值减去由检测部检测的物体目标的位置所具有的纵坐标的值得到的纵向修正量而设定的修正量，与车速相加来计算修正后车速，依次累计根据修正后车速和车辆的横摆率计算出的车辆的移动量来推定车辆的位置，由此，修正地图数据上的车辆的位置。
基本信息
专利标题 ：
自身位置修正方法及自身位置修正装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113795726A
申请号 ：
CN201980096129.8
公开（公告）日 ：
2021-12-14
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN113795726B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
野尻隆宏
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
张劲松
优先权 ：
CN201980096129.8
主分类号 ：
G01C21/28
IPC分类号 ：
G01C21/28
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-12-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/28
申请日 : 20190515
申请日 : 20190515
2021-12-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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