本实用新型提供的安全控制装置及工业机器人控制系统，其设置在工业机器人本体上，包括：储能电源、报警器、接收器；储能电源的一端连接工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，故障保护断路器的另一端通过报警器连接储能电源的另一端，使故障保护断路器检测到工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使得报警器发出报警信号；储能电源的两端还连接接收器的两个电源输入端，为接收器供电，用于接收遥感设备发送的移动控制指令；接收器的输出端连接第一车轮电机，根据移动控制指令，控制工业机器人移动至预设位置。本申请可实现工业机器人在发生故障时，自主回到安全位置，无需技术人员进入危险的工业现场。