本实用新型公开了工业机器人自动上下料控制装置，涉及物料转移技术领域，针对现有工业机器人的控制物料转移时用到的夹持机构和升降机构结构复杂，不便于维护的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的外部活动套设有放置板，所述放置板的顶部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套设有连接块，所述连接块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端与支撑杆铰接，所述放置板的底部焊接有沿竖直方向设置的固定板。本实用新型设计新颖，操作简单，整个升降机构和夹持机构结构简单，便于维护，有利于进行市场推广。