一种工业机器人运动控制装置
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人运动控制装置。工业机器人运动控制装置，包括：机器人本体；安装板，所述安装板设于所述机器人本体的下方；安装箱，所述安装箱设于所述安装板的下方；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在所述安装箱的两侧。本实用新型提供的工业机器人运动控制装置实现机器人本体在抓取物体时，能够与输送机同速运动，对物体进行抓取，避免了输送机的频繁启停，更有利于输送机的使用，一定程度上方提高了输送机的使用寿命；设置四个液压缸使得机器人本体抓取物体的范围更广，提高了机器人本体的使用范围；设置升降机构，使得摄像头的高度可调，从而使摄像头能够使用不同高度的输送机。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人运动控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021536700.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN213084686U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
张晓梅
申请人 ：
西安邦普工业自动化有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区科技二路77号西安光电园专家公寓3号楼2单元2903号
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
晋圣智
优先权 ：
CN202021536700.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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