用于根据运动控制参数集来控制工业机器人的系统

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种包括运动控制部分(3)的用于控制工业机器人的控制系统，其中该运动控制部分被配置成根据控制程序和运动控制参数集来操作机器人。该控制系统包括用于存储适合于不同应用类型的多个可选运动控制参数集的数据储存器(10)，并且控制系统被配置成接收关于所选应用类型的信息，并且运动控制部分被配置成根据属于所选应用类型的运动控制参数集来操作机器人。

基本信息

专利标题：

用于根据运动控制参数集来控制工业机器人的系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200890100361.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-05-21

授权号：

CN202011020U

授权日：

2011-10-19

发明人：

S·莫伯格W·雅科布逊

申请人：

ABB技术公司

申请人地址：

瑞典韦斯特罗斯

代理机构：

北京市金杜律师事务所

代理人：

王茂华

优先权：

CN200890100361.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

B25J9/16

程序控制

法律状态

2018-06-15 ：

专利权的终止

专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20080521
授权公告日 : 20111019

2018-06-12 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/16
登记生效日 : 20180524
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB技术有限公司
变更后权利人 : ABB瑞士股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞士苏黎世
变更后权利人 : 瑞士巴登

2012-07-04 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101394528173
IPC(主分类) : B25J 9/16
专利号 : ZL2008901003611
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB技术公司
变更后权利人 : ABB技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞典韦斯特罗斯
变更后权利人 : 瑞士苏黎世
登记生效日 : 20120524

2011-10-19 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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