基于参数不确定量化的磁流体运动控制方法
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摘要
基于参数不确定量化的磁流体运动控制系统，包括控制器,控制器中设置磁流体系统模型、目标函数、目标函数梯度A或者目标函数梯度B。本发明简化了控制器设计，能更好的模拟磁流体实际运动时具有的随机扰动、不确定因素影响，解决了控制变量参数化对模型不确定问题的适用性。解决了控制变量参数化对模型不确定问题的适用性。控制算法所需的总时间较传统控制算法所需时间大大减小，使得磁流体的实时控制成为可能。
基本信息
专利标题 ：
基于参数不确定量化的磁流体运动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109946966A
申请号 ：
CN201910199402.1
公开（公告）日 ：
2019-06-28
申请日 ：
2019-03-15
授权号 ：
CN109946966B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
陈特欢王泽锴
申请人 ：
宁波大学
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄芳
优先权 ：
CN201910199402.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
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G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190315
申请日 : 20190315
2019-06-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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