本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，包括托底，设置在机器人的机体的顶部；转盘平行设置在托底的上方，通过转动器与托底连接；摄像头设置在转盘上，用于拍摄机器人的周围的景象；处理器控制转动器控制转盘转动一周，同时接收摄像头拍摄的景象，通过全景处理技术得到周围图像，并根据周围图像通过电子地图绘制技术得到机器人所在位置的位置地图，获取机器人中内置的电子地图，再通过对比得到位置地图在电子地图中的位置区域，获取位置区域的中心坐标并发送到机器人。本发明通过旋转的摄像头捕捉机器人的周围景象，并根据机器人的周围景象和电子地图的结合进行定位，最后根据电子地图完成导航。