本实用新型公开了一种基于机器视觉的新型工业机器人运动控制装置，包括固定机座，所述固定机座上端通过紧固螺丝与电控箱相固定，电控箱的上端安装有驱动机构，驱动机构上安装有驱动气缸，所述驱动机构的上端通过第一驱动转轴与驱动手臂相连接，所述驱动手臂通过第二驱动转轴与伸缩臂相连接，伸缩臂的一端安装有气缸组件，伸缩臂的另一端安装有铰接架，铰接架的前端通过活动轴与作业机头相连接，所述驱动机构的输出端与驱动气缸的输入端之间通过电性连接。本实用新型通过对机器人进行驱动控制，促使其能对视觉检测模块内的目标物件进行加工，同时该控制装置可实现多角度转动调节，提高作业范围和作业精度。