本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，包括箱体，所述箱体的前端外表面设置有柜门，所述柜门的前端外表面设置有控制器与把手，所述控制器位于把手的上端，所述箱体的前端外表面设置有按钮与电源开关，所述电源开关位于按钮的上端，所述箱体的下端设置有旋转装置，所述旋转装置的下端设置有滑动轮。本实用新型所述的一种工业机器人运动控制装置，通过设置的旋转装置，转轴通过旋转轴带动安装板转动，使得箱体进行旋转，可在不同方位对控制装置进行调控处理，通过设置的滑动轮，使滑轮在滑轨内滑动，箱体随着滑轮的滑动而水平移动，防止因与工业机器人距离过远造成的信号不良，带来更好的使用前景。