本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，包括控制箱，所述控制箱的下表面固定连接有万向轮，所述控制箱的正面分别固定连接有防护盒和控制器，所述控制箱的上表面分别固定连接有防尘盒和散热风扇，所述控制箱的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面放置有维修工具盒，所述第一隔板的上表面固定连接有干燥盒。该工业机器人运动控制装置，通过设置防护盒，便于对控制器进行防护，通过设置散热风扇，便于对控制器内部元件进行散热，通过设置防尘盒，便于阻挡灰尘进入控制箱内，防止灰尘对控制器内部元件造成损害，通过设置干燥盒，便于保持控制箱内部的干燥，从而使该控制装置具有对控制器进行防护的功能。