基于工业机器人运动控制系统的限位电路
授权
摘要
本实用新型提出了基于工业机器人运动控制系统的限位电路，通过设置正限位电路和负限位电路，可以分别检测机器人是否到达正负极限位置，并分别对接近开关输出的信号进行放大处理，使得FPGA芯片可以检测到准确的位置信号，进而提高运控控制系统的控制精度；限位指示电路，输出限位指示信号，当此信号输出为低电平时表明正负限位有效，否则表明正负限位无效，需要重新检查限位部分连接状况；通过在机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上设置安全触边以及设置处理安全触边输出信号的安全触边电路，可以得知是否发生碰撞，进而保证机器人工作可靠、安全。
基本信息
专利标题 ：
基于工业机器人运动控制系统的限位电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021181816.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212578608U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
刘学东
申请人 ：
武汉思德立科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路18号新特光电工业园睦赛楼9楼901室
代理机构 ：
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李季
优先权 ：
CN202021181816.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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