工业用机器人的控制装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种工业用机器人的控制装置，能够有效率地确认用于使工业用机器人停止的安全装置中的哪一安全装置正在工作。机器人控制装置(200)构成为能与串联于电源(VCC)的第一安全装置(SF1)、第二安全装置(SF2)、第三安全装置(SF3)连接，且包括：检测电路(202、203、204)，连接于各安全装置的输出侧端子，检测是正受到来自电源(VCC)的供电的第一状态和来自电源(VCC)的供电已停止的第二状态中的哪一状态；以及控制部(201)，根据检测电路(202、203、204)的输出来进行通知。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人的控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454156A
申请号 ：
CN202111289083.7
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
向井公久
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号:393-8511)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王茜
优先权 ：
CN202111289083.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211102
申请日 : 20211102
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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