本实用新型公开了一种基于工业云的工业机器人远程控制装置，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有魔术带，所述安装板的另一侧从上至下依次设有调节杆和滑槽，所述调节杆的一端与安装板的侧壁转动连接，所述调节杆的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端设有插槽，所述插槽内插设有控制装置本体，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿滑槽并与调节杆的下端侧壁转动连接，所述滑块内滑动插设有滑杆，所述滑杆的两端分别贯穿滑块并与滑槽内相对的侧壁固定连接。本实用新型通过调节与支撑机构的设置，将控制装置携带在身上，从而减轻手臂负担，防止手臂酸痛而影响操控精准性，提高工作效率。