本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人自动控制装置，包括移动平台和控制柜，所述移动平台的内壁底部设置有齿轮板，所述移动平台的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架的正面和背面均设置有第一位置传感器，所述滑动架的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿安装壳并延伸至安装壳的内部，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴与安装壳转动连接，所述转动轴的表面套接有齿轮。本实用新型解决了当机器人出现故障，轨迹出现偏差时，控制装置无法及时的对其进行调整，很容易造成机器人发生碰撞损坏的现象发生，一旦出现损坏，就会影响到工业生产的进度的问题。