一种安全控制的工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种安全控制的工业机器人，所述工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分，所述关节包括传动装置；第一检测模块，包括设置于传动装置输入侧的电机编码器，检测关节位置、速度、力矩至少其一；第二检测模块，为设置于传动装置输入侧的电机霍尔传感器，检测关节位置、关节速度、关节力矩的至少其一；控制模块，用于比较第一安全信息和第二安全信息的差值大于预设值时，控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，且安全性检测稳定，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种安全控制的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021060316.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212421306U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
孙恺
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021060316.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212421306U.PDF
PDF下载
