机器人的安全控制设备及机器人
授权
摘要
本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人的安全控制设备及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020661134.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212020795U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
周婀娜黄诚成魏佳欣余显才
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路六号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
霍文娟
优先权 ：
CN202020661134.9
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
