机器人安全状态之控制系统及方法
实质审查的生效
摘要
一种机器人安全状态之控制系统及方法，由选择装置选择跟随装置，将受控装置的安全状态设定追随跟随装置，当感测装置检测外来物离开工作环境时，依据跟随装置的状态，控制受控装置随跟随装置停止安全状态，以提升机器人的安全性。
基本信息
专利标题 ：
机器人安全状态之控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474037A
申请号 ：
CN202110776899.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-07-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王培睿萧鼎亚
申请人 ：
达明机器人股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
李芳华
优先权 ：
CN202110776899.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210709
申请日 : 20210709
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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