一种机器人辅助状态下的自动造影方法
公开
摘要
本发明公开了一种机器人辅助状态下的自动造影方法，涉及血管介入手术器械技术领域。包括以下步骤:导管到位，操作手术机器人系统在DSA的X射线引导下，使导管经血管入路，进入目标血管的分叉位置；建立通路，将导丝撤出导管，将Y阀调整至注射造影剂位置状态，完成造影剂注射通路的建立；打造影剂，通过高压注射器将造影剂通过导管推进至目标位置，在DSA的X射线下显影目标血管；超选血管，在显影的血管中将导丝输送至目标血管，进而完成超选血管的操作。本发明提供的自动造影方法，通过手术机器人系统、高压注射器和DSA三方配合的方式，将超选血管的操作由机器来完成，能够准确、平稳、快速的完成超选过程中的造影剂显影血管的操作。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人辅助状态下的自动造影方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114601482A
申请号 ：
CN202210303844.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史文宝
申请人 ：
易度河北机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市竞秀区惠阳街369号中关村创新基地2栋B座
代理机构 ：
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐健
优先权 ：
CN202210303844.8
主分类号 ：
A61B6/00
IPC分类号 ：
A61B6/00 A61B34/37 A61B34/20 A61M25/01 A61M25/09 A61M5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B6/00
用于放射诊断的仪器，如与放射治疗设备相结合的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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