用于轮式机器人的路面状态识别方法和系统
公开
摘要
本发明涉及一种用于轮式机器人的路面状态识别方法和系统，该方法包括：步骤S1：通过激光扫描仪提取机器人行进方向路面区域的点云数据，获得路面区域的三维点云；步骤S2：将路面区域的三维点云进行缺失点的修正；步骤S3：将修正后的三维点云进行简化处理；步骤S4：根据简化后的三维点云，提取路面特征网格；步骤S5：根据提取到的路面特征网格和路面状态分类集的关系，确定机器人行进轨迹前方的路面状态特征类别；步骤S6：根据路面状态特征类别，确定机器人在路面上的行进路线、行进速度以及姿态的调整。本申请将激光扫描运用于轮式机器人，实现路面状态的识别，具有识别速度快、精确度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
用于轮式机器人的路面状态识别方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494849A
申请号 ：
CN202111576259.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
衡进孙贇姚郁巍苏瑞
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111576259.7
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/40 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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