一种清洁机器人的状态判断方法及装置
公开
摘要
本申请公开了一种清洁机器人的状态判断方法及装置，其中方法包括：实时获取清洁机器人的工作模式；基于所述工作模式获取与所述工作模式对应的目标累计阈值；基于所述目标累计阈值对预设时长内检测到的各角度变化值进行筛选累计，获得累计变化值；基于所述累计变化值判断所述清洁机器人的状态。本申请中通过实时根据清洁机器人的工作模式来调整目标累计阈值，然后基于目标累计阈值来对符合条件的角度变化值进行累计，由此能够使得累计获得的累计变化值更加精准、可靠，为后续基于累计变化值对清洁机器人的状态进行精准的判断提供了保障。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁机器人的状态判断方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587218A
申请号 ：
CN202111677232.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王磊牛延生
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘敏
优先权 ：
CN202111677232.7
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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