机器人抱闸状态监控装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人抱闸状态监控装置，其包括抱闸控制电路、抱闸线圈、采样电阻、电流放大器和伺服驱动器；抱闸控制电路与抱闸线圈连接，抱闸线圈与采样电阻的一端连接，采样电阻的另一端接地；抱闸线圈与电流放大器的负输入端连接，电流放大器的正输入端接地；电流放大器的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与抱闸控制电路连接。本实用新型通过在伺服驱动器的抱闸控制回路中增加高精度的电流采样电阻，采样电阻实时采集抱闸回路的电流，伺服驱动器通过对采集的电流进行处理，判定当前抱闸的状态是否正常，从而能够达到对抱闸状态监控的目的。
基本信息
专利标题 ：
机器人抱闸状态监控装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022113190.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213616744U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
张宏伟程小猛陈宏伟许楠杨跞
申请人 ：
中科新松有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳霞
优先权 ：
CN202022113190.1
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00 G01R19/165 G01R29/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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