基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法
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摘要
本发明提供一种基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法，该方法包括：S1.集控中心实时接收巡检机器人位置信息，对于一定时间内未传回位置信息的巡检机器人，标记该巡检机器人状态异常；S2.获取状态异常巡检机器人最后传回的位置信息，根据位置信息在监控地图中查询第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头分别为距离位置信息所表示位置最接近的两个监控摄像头；S3.将第一摄像头、第二摄像头所采集图像通过检测网络进行处理，检测状态异常巡检机器人是否位于第一摄像头或第二摄像头所采集图像中，检测一定时间内所采集图像中巡检机器人是否发生移动，对巡检机器人状态进行更新。
基本信息
专利标题 ：
基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112260402A
申请号 ：
CN202011138333.2
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN112260402B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
赵小勇陈钦柱姚冬
申请人 ：
海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请人地址 ：
海南省海口市龙华区海瑞后路23号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈欢
优先权 ：
CN202011138333.2
主分类号 ：
H02J13/00
IPC分类号 ：
H02J13/00 H04N7/18 G06K9/00 G06N3/04
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02J 13/00
申请日 : 20201022
申请日 : 20201022
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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