一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台
授权
摘要
本实用新型提供一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台，该硬件平台包括：双路冗余输入模块、控制模块、双路冗余输出模块、控制上电模块、电源管理模块、普通数字量输入模块、通讯模块。其中，双路冗余输入模块与控制模块电路连接，用于接收外部输入信号，并将输入信号传递给控制模块。控制模块电路连接双路冗余输出模块，通过双路冗余输出模块控制上电模块工作，控制电路控制电源管理模块给机械臂上电或下电。控制上电模块反馈的机械臂上下电信号通过普通数字量输入模块电路传递给控制模块，进而将上下电信号上传至主机。本实用新型供的硬件平台通过双路信号输出使的输出信号准确，且输出控制更加的安全，提升工作的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021240771.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212825427U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
杨跞王秋苹胡奕卓许楠陈宏伟吴桐
申请人 ：
中科新松有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐红岗
优先权 ：
CN202021240771.5
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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