机器人控制装置
公开
摘要
本发明提供机器人控制装置，在生成示教数据时，在适当的位置或定时记录示教点。机器人控制装置(100)具备示教信息记录部(110)、机器人信息取得部(120)、记录要否判定部(130)和控制部(140)。示教信息记录部(110)记录包含多个示教点处的机器人的位置或姿态的至少一方的示教信息。机器人信息取得部(120)取得与机器人的当前的位置或姿态的至少一方相关的信息。记录要否判定部(130)基于机器人的动作来判定是否将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息进行记录。控制部(140)进行控制，在判定为作为示教信息进行记录的情况下，将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息记录到示教信息记录部(110)。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571447A
申请号 ：
CN202111212715.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
池口诚人中川慎一郎
申请人 ：
株式会社达谊恒
申请人地址 ：
日本国大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
李逸雪
优先权 ：
CN202111212715.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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