机器人控制装置
公开
摘要
在ML模型(20)记述由执行工作的各个控制处理(工作控制)进行达成工作目的的控制的环境·状况的范围，根据ML模型(20)的输出值，工作控制选择部(16)选择在当前的状况下恰当的工作控制，工作控制执行部(18)执行被选择的工作控制。工作控制是指，机器人通过传感器对周围的物体进行感测，随着与其他的物体的交互作用，达成工作目的的控制处理。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114269524A
申请号 ：
CN202080058088.6
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
神谷保德
申请人 ：
每日色彩株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
高迪
优先权 ：
CN202080058088.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
