机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统
授权
摘要
本发明提供一种机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统，提供能够确保安全的同时，对已上锁的门进行解锁来使机器人通过的系统。控制机器人的机器人控制装置从拍摄机器人近旁的门而得的图像来取得门标识符，并参照门标识符管理表来确定在接收到的图像中所示的门。然后，对控制门的进出室控制装置进行确定出的门的解锁请求。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110091324A
申请号 ：
CN201811369522.3
公开（公告）日 ：
2019-08-06
申请日 ：
2018-11-16
授权号 ：
CN110091324B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
本桥弘光高野安司
申请人 ：
株式会社日立大厦系统
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
曾贤伟
优先权 ：
CN201811369522.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-08-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20181116
申请日 : 20181116
2019-08-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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