一种机器人自动进出门控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动进出门控制装置，包括控制模块，所述控制模块通过稳压模块电性连接有电池模块，所述控制模块上电性连接有语音模块和检测模块，所述检测模块内包括有超声波雷达检测、红外人体检测、COMS摄像机和红外距离检测，所述控制模块通过驱动模块电性连接有动力电机，所述控制模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块通无线通讯连接电梯控制模块；本实用新型通过无线通讯模块实现对电梯的呼叫；并且在机器人上设有检测装置，通过COMS摄像机拍摄电梯的画面，并且通过红外距离检测直线距离，进而确定电梯的门是否开合，然后通过动力电机，驱动进入电梯内。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动进出门控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922166811.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211015089U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
蔡云辉
申请人 ：
苏州一米机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市伟业路18号现代广场A座618室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922166811.X
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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