一种机器人自动进出门控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动进出门控制装置,包括控制模块,所述控制模块通过稳压模块电性连接有电池模块,所述控制模块上电性连接有语音模块和检测模块,所述检测模块内包括有超声波雷达检测、红外人体检测、COMS摄像机和红外距离检测,所述控制模块通过驱动模块电性连接有动力电机,所述控制模块上电性连接有通讯模块,所述通讯模块通无线通讯连接电梯控制模块;本实用新型通过无线通讯模块实现对电梯的呼叫;并且在机器人上设有检测装置,通过COMS摄像机拍摄电梯的画面,并且通过红外距离检测直线距离,进而确定电梯的门是否开合,然后通过动力电机,驱动进入电梯内。
基本信息
专利标题 :
一种机器人自动进出门控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922166811.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-06
授权号 :
CN211015089U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
蔡云辉
申请人 :
苏州一米机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市伟业路18号现代广场A座618室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922166811.X
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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