本发明公开了一种机器人控制装置，涉及智慧物流技术领域。该装置的一具体实施方式包括：主控制器、信号控制板、传感器控制器和运动控制器；其中，所述传感器控制器挂载到第一CAN总线，并与至少一个传感器连接；所述运动控制器挂载到第二CAN总线，并与至少一个运动单元连接；所述信号控制板分别与第一CAN总线、第二CAN总线以及所述主控制器连接，执行所述主控制器的串行通信接口的串口数据、与第一CAN总线和第二CAN总线的CAN数据之间的转换。该实施方式能够将较低电平的信号与较高电平的信号相互隔离以保证控制功能，并且在各控制器与主控制器的通信过程中避免使用USB接口。