机器人控制器CPU死机检测装置
专利权的终止
摘要
机器人控制器CPU死机检测装置，该装置包括可与机器人控制器CPU(A1)通过传输线连接的频压变换器(U1)，与频压变换器(U1)通过传输线连接的放大器(A2)和与放大器(A2)通过传输线连接的驱动继电器(K1)，驱动继电器(K1)上设置有输出电压信号的输出线。本实用新型可检测机器人控制器CPU的工作状态，不影响控制器的正常使用，并且检测电路简单可靠，原理清晰直观，只用很小的一块电路板即可实现。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制器CPU死机检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620022325.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-01
授权号 ：
CN200962196Y
授权日 ：
2007-10-17
发明人 ：
游玲蔡磊杨灏泉苑韬陈黎李娟
申请人 ：
云南昆船设计研究院
申请人地址 ：
650051云南省昆明市人民中路6号昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620022325.0
主分类号 ：
G05B19/048
IPC分类号 ：
G05B19/048 G05B9/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/048
监视；安全装置
法律状态
2014-10-22 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101587787557
IPC(主分类) : G05B 19/048
专利号 : ZL2006200223250
申请日 : 20060901
授权公告日 : 20071017
终止日期 : 20130901
号牌文件序号 : 101587787557
IPC(主分类) : G05B 19/048
专利号 : ZL2006200223250
申请日 : 20060901
授权公告日 : 20071017
终止日期 : 20130901
2007-10-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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