一种机器人控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人控制器，用以集控制功能和示教功能于一体，可便于后期维护及功能扩展，降低设计及生产成本。控制器包括：一个处理器、与所述处理器连接的存储器和第一接口，其中，所述存储器，用于存储所述机器人的计算任务和用于对所述机器人示教的示教任务；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算任务和示教任务；所述第一接口，用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020008169.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211375366U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
高志华王松柏王广炎何烽光
申请人 ：
合肥欣奕华智能机器有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
李欣
优先权 ：
CN202020008169.2
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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