柔索自主越障机器人控制器

专利权的终止

摘要

本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。本控制器主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。

基本信息

专利标题：

柔索自主越障机器人控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820022378.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-05-16

授权号：

CN201247412Y

授权日：

2009-05-27

发明人：

王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266510山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司

代理人：

王连君

优先权：

CN200820022378.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G05B19/418