基于柔索并联机器人的飞行模拟系统

授权

摘要

本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，针对现有传统的飞行模拟器为定点刚性支撑，即只在一个固定点上可以进行最多六维的摆动，导致传统系统不能真实模拟飞行中的飞行各种难度动作。公开了基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔（眼镜）、滚环以及控制装置；所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括若干根立柱和若干根柔索，所述柔索一端连接所述立柱，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；所述控制装置分别和所述VR头盔（眼镜）、所述飞行驾驶座舱以及所述柔索并联机器人相互通信。

基本信息

专利标题：

基于柔索并联机器人的飞行模拟系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022092103.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN213844442U

授权日：

2021-07-30

发明人：

刘益群王震洲邓德腾

申请人：

中科数体（中山）科技有限公司

申请人地址：

广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大山北翼1408室

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司

代理人：

甄伊宁

优先权：

CN202022092103.9

主分类号：

G09B9/24

IPC分类号：

G09B9/24 G09B9/20 G09B9/08