一种基于柔索的装载机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于柔索的装载机器人，包括柔索并联系统、传送系统和抓取系统，其中，柔索并联系统的移动端的位置和姿态相对于柔索并联系统的固定端可调；传送系统用于向柔索并联系统的工作空间或者从柔索并联系统的工作空间传送被装卸物体；抓取系统设置在柔索并联系统的移动端，并能够抓取和释放被装卸物体。由于柔索并联系统通过传送系统传送被装卸物体，避免其与柔索并联系统以及装卸车辆发生干涉，从而扩大了基于柔索的装载机器人的装卸范围。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔索的装载机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021828910.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN212608256U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
汤道宇王晓东樊军宇
申请人 ：
北京品创智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学清路9号B座803室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
骆英静
优先权 ：
CN202021828910.6
主分类号 ：
B65G67/02
IPC分类号 ：
B65G67/02 B25J9/10 B25J15/06 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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