模块化可重构柔索并联机器人的柔索驱动系统及控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种模块化可重构柔索并联机器人的柔索驱动系统及控制方法，可解决现有的可重构模块化混合驱动柔索并联机器人中柔索异常保护方面存在的技术不足问题，以达到在出现异常的情况下系统及时做出反应，避免导致整个机器人机构的失效的目的。提高模块化可重构柔索并联机器人工作的稳定性。在机器人系统出现异常时，保证柔索的张紧和固定的，以避免柔索松动脱落导致整个机器人机构的失效。
基本信息
专利标题 ：
模块化可重构柔索并联机器人的柔索驱动系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110103203A
申请号 ：
CN201910361497.2
公开（公告）日 ：
2019-08-09
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN110103203B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
訾斌冯凯钱森赵涛
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN201910361497.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190430
申请日 : 20190430
2019-08-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110103203A.PDF
PDF下载
