并联机器人、系统、装置及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种并联机器人、系统、装置及存储介质，其中并联机器人包括：末端执行器及移动平面平行的第一平面移动机构、第二平面移动机构；所述第一平面移动机构、所述第二平面移动机构均具有至少两个平面移动的自由度；所述第一平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第一旋转运动副结构连接；所述第二平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第二旋转运动副结构连接；其中，通过控制所述第一平面移动机构协同所述第二平面移动机构动作，改变所述末端执行器的位姿。本申请减小机器人体积的同时，提高机器人的刚度及定位精度。
基本信息
专利标题 ：
并联机器人、系统、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114515193A
申请号 ：
CN202210113699.7
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何超其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
上海术航机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号3幢102-A室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨明莉
优先权 ：
CN202210113699.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/34 B25J9/00 B25J9/16 B25J18/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220130
申请日 : 20220130
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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