机器人任务分配方法、装置、机器人系统及存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种机器人任务分配方法，所述方法包括：获取多个待分配任务；基于收益确定规则，确定各所述待分配任务的收益信息；基于代价确定规则，确定多个机器人各自执行所述待分配任务的任务代价；基于预设的目标函数，根据所述收益信息和所述任务代价，将所述多个待分配任务分配给所述多个机器人。根据机器人执行任务的代价和任务对应的收益进行任务分配，提高了任务分配的灵活性和合理性。
基本信息
专利标题 ：
机器人任务分配方法、装置、机器人系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114611895A
申请号 ：
CN202210193106.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黎江华邓佳春张鹏飞王欢欢周武施少华张朝辉边旭赵万秋马峥翔张莹封璞加胡俊杰
申请人 ：
西安优艾智合机器人科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办高新一路18号海归路4层4068号
代理机构 ：
深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴江维
优先权 ：
CN202210193106.2
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06Q10/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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