本发明提供一种路径追踪方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：驱动机器人按照预设方向行走以遍历工作区域，并同步进行路径跟踪；每路遇转弯标识，则驱动机器人原地转向第三方向；当确认机器人转至第三方向时，驱动机器人以当前转向位置为起点，并沿第三方向做直线运动；当机器人移动至预定距离时，驱动机器人原地转向本次路遇转弯标识之前相反的方向，并沿着遇转弯标识之前相反的方向进行遍历，直至再次路遇转弯标识或当前工作区域遍历结束；其中，根据机器人的刀盘直径和切割重合度确定所述预定距离的大小，根据路遇转弯标识的位置和/或根据路遇转弯标识之前的路径确定所述预定距离的起点。本发明提高了机器人割草机的工作效率。