虚拟现实手柄追踪方法、终端及计算可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种虚拟现实手柄追踪方法、终端及计算可读存储介质，包括如下步骤：通过位于头显端的第一摄像装置获取多帧第一图像；根据多帧第一图像建立SLAM地图；提取第一图像中的第一特征点；获取第一特征点在SLAM地图中的空间坐标信息；通过位于手柄端的第二摄像装置获取第二图像；提取第二图像中的第二特征点，并获取第二特征点所对应在SLAM地图中的空间坐标信息；获取第二特征点在第二图像中的第二特征平面坐标信息；结合第二特征平面坐标信息以及第二特征点所对应的空间坐标信息，通过PNP算法计算出手柄端当前的手柄位姿信息。通过本发明实现能有效对手柄进行跟踪定位，以优化用户的虚拟现实体验感。
基本信息
专利标题 ：
虚拟现实手柄追踪方法、终端及计算可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332423A
申请号 ：
CN202111654472.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张毅
申请人 ：
深圳创维新世界科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新南一道创维大厦A座701室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
黄廷山
优先权 ：
CN202111654472.5
主分类号 ：
G06T19/00
IPC分类号 ：
G06T19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 19/00
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
