机器人控制方法、装置及存储介质
公开
摘要
本公开涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所述机器人采集到的环境视觉图像；分析所述环境视觉图像所表征的场景类型；从预先设置的多个工作模式中确定与所述场景类型对应的目标工作模式，不同的所述工作模式用于根据不同的输出功率和/或探测频率控制所述机器人的探测装置；根据所述目标工作模式控制所述探测装置。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571450A
申请号 ：
CN202210167851.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
祝丰年
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾尧
优先权 ：
CN202210167851.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
