机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质。该控制方法，包括以下步骤：获取所述机器人的混合偏差值和所述混合偏差值对应的变化率；基于模型预测控制算法、混合偏差值和变化率、得到被跟踪路径和第一控制量、以及第一控制量是否为全局最优解，所述被跟踪路径用于描述在未来预设时间段中，所述机器人的轨迹；基于模糊控制算法、混合偏差值、变化率和所述被跟踪路径中N个采集点的曲率值、得到第二控制量；基于不同的情形情况，预测控制量为第一控制量，或者第一、第二控制量加权，但第一控制量权重高，或者第一、第二控制量加权，但第二控制量权重高。从而能够获取该机器人的最优控制量。
基本信息
专利标题 ：
机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610039A
申请号 ：
CN202210318960.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹盼周嘉星
申请人 ：
苏州和仲智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈如建
优先权 ：
CN202210318960.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
