机器人控制方法、装置及存储介质
公开
摘要
本公开涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的位姿和所述位姿的预设范围内的局部真实环境信息；根据所述机器人的位姿，调整三维仿真地图模型中的仿真机器人的仿真位姿，以使所述仿真机器人的仿真位姿与所述机器人的位姿一致；基于所述三维仿真地图模型中的虚拟环境信息规划所述仿真机器人的全局运动路径，所述三维仿真地图模型中的虚拟环境信息与所述机器人所处的真实世界中的环境信息一致；根据所述局部真实环境信息和所述全局运动路径，规划所述仿真机器人在所述仿真位姿的预设范围内的局部运动姿态；根据所述局部运动姿态控制所述机器人进行运动。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571460A
申请号 ：
CN202210289317.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董文锋黄晓庆马世奎孟祥宇
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾尧
优先权 ：
CN202210289317.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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