机器人控制方法、装置、终端和存储介质

授权

摘要

本申请适用于机器人控制领域，提供了一种机器人控制方法、装置、终端和存储介质。其中，该机器人控制方法包括：接收任务指令，解析任务指令以获得到任务指令指示机器人所要前往的目标位置；根据机器人所在的当前位置和目标位置规划路径以获得第一路径，以及根据目标位置和充电桩位置规划路径以获得第二路径，其中，充电桩用于对机器人进行充电；评估机器人由当前位置沿第一路径至目标位置，并由目标位置沿第二路径至充电桩所需的总需求电量；若机器人的当前电量大于或等于总需求电量，则控制机器人执行任务指令。本申请的实施例能够提高机器人执行任务的可靠性。

基本信息

专利标题：

机器人控制方法、装置、终端和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113305833A

申请号：

CN202110521434.6

公开（公告）日：

2021-08-27

申请日：

2021-05-13

授权号：

CN113305833B

授权日：

2022-05-24

发明人：

顾震江梁朋

申请人：

深圳优地科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

翁唱玲

优先权：

CN202110521434.6

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00