本申请实施例提供一种机器人、机器人控制方法和存储介质，通过根据位于机器人的底盘前侧的多个测距传感器的测距数据和所述多个测距传感器的位置信息，可以识别出机器人前方的障碍物的尺寸，然后在检测到所述障碍物的尺寸大于预设越障尺寸时，调整所述机器人的前进方向，也就是说在前方障碍物的尺寸不大于预设越障尺寸时，无需调整所述机器人的前进方向。本申请实施例可以准确地识别出机器人前方的障碍物，从而实现了巡检机器人可以在巡检机房中地板为镂空带网孔的区域过程中对台阶或者掀开的地板等障碍物的准确探测。