配送任务控制方法、机器人和存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种配送任务控制方法、机器人和存储介质。该方法包括：基于机器人作业场景的环境图像，获取环境图像中的目标主体图像；通过预设的关键点检测模型从目标主体图像中提取目标主体的主体关键点，并确定主体关键点的位置信息；根据主体关键点的位置信息，确定目标主体的姿态信息；根据目标主体的姿态信息，控制机器人执行与姿态信息对应的配送任务。其中，关键点检测模型通过预设的轻量化网络架构搭建。在本申请中，基于视觉实现机器人的配送任务控制，免受环境噪音干扰，人机交互效果更好。而且，使用轻量化网络架构搭建的关键点检测模型提取目标主体的主体关键点位置，实现了算法速度和精度的提升，降低了计算成本，易于在机器人中部署。
基本信息
专利标题 ：
配送任务控制方法、机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627313A
申请号 ：
CN202210280506.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
牟春孙扬闫瑞君
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
方高明
优先权 ：
CN202210280506.7
主分类号 ：
G06V10/46
IPC分类号 ：
G06V10/46 G06V10/774 G06V10/80 G06K9/62 G06N3/08 G06Q50/12 G06V20/10 G06V40/10
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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