本说明书公开了配送任务调度方法、装置、存储介质及电子设备，可先确定各配送任务对应的停靠点，并根据各对停靠点之间包含的若干有向路段的人工接管次数，确定各对停靠点之间的目标路径。之后，以最小化调度无人车的数量以及配送总时长为目标，以各配送限制条件为约束，根据各停靠点之间的目标路径、各配送任务对应的停靠点，构建最优解问题并解算，确定分配至各无人车的配送任务及配送顺序，并按照配送顺序控制各无人车执行任务。基于人工接管次数确定各停靠点之间的目标路径，进而通过构建最优解问题确定分配至各无人车的配送任务及其配送顺序，减少了任务配送过程中等待时间以及重复路径的行驶，节省了配送成本，提高了配送效率。