本公开提供一种任务处理方法、控制终端、机器人、仓储系统及存储介质，其中，应用于控制终端的任务处理方法包括：获取当前任务；根据当前任务，从多个机器人中确定装有当前货物的第一机器人以及装有其他货物的第二机器人，并向第二机器人发送待命指令，当前货物为与当前任务对应的货物，其他货物与当前货物不同，待命指令用于指示第二机器人在待命地点进行待命，待命地点与进行当前任务的目标地点不同。本公开可以避免目标地点出现货物拥堵的情况，进而保证货物处理工作的正常进行，提高货物处理的效率。