物品配送方法、机器人和介质
授权
摘要

本发明实施例公开了一种物品配送方法、机器人和介质。其中方法包括:通过检测模块检测每个置物单元在放置物品过程中的物品信息;通过处理器根据所述物品信息,确定物品的属性信息和配送目的地;通过处理器根据物品的配送目的地,控制移动模块工作,以执行物品配送操作;若到达任意物品的配送目的地,则通过处理器根据物品的属性信息,向用户发送提示信息。本发明实施例以优化对机器人配送任务的信息配置操作,节省人力成本。

基本信息
专利标题 :
物品配送方法、机器人和介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111906780A
申请号 :
CN202010622430.2
公开(公告)日 :
2020-11-10
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN111906780B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
王孝弟万永辉唐旋来
申请人 :
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
孟金喆
优先权 :
CN202010622430.2
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-01 :
授权
2020-11-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200630
2020-11-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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