用于物品配送的自动乘梯机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种用于物品配送的自动乘梯机器人,包括机器人主体,在机器人主体顶部设置有机械臂,底部设置有行走装置,在机器人主体顶部还设置有操作屏幕,在机器人主体底部还设置有防跌落传感器,在机器人主体上设置有能够驱动机械臂上下移动的动力装置,机器人主体通过上壳体和下壳体分隔为上下间隔的两部分,在上壳体内从上到下依次设置有储物箱、工控机和电路板,储物箱的一侧设置有能上下滑动的箱门,在下壳体内设置有电池,在下壳体的前后两侧分别设置有超声波传感器,在上壳体和下壳体之间设置有激光雷达。本实用新型能够解决了传统的乘梯机器人需要改造电梯的各种弊病;功能完善;各机构布置合理。
基本信息
专利标题 :
用于物品配送的自动乘梯机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021258139.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN212653441U
授权日 :
2021-03-05
发明人 :
吴迪杨鸿城文浩李栋军岳峥嵘
申请人 :
杨鸿城;文浩;吴迪
申请人地址 :
重庆市万州区白羊镇双石7组66号
代理机构 :
重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李梅
优先权 :
CN202021258139.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-10-12 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 5/00
登记生效日 : 20210926
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 杨鸿城
变更后权利人 : 武汉朗毅机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 404022 重庆市万州区白羊镇双石7组66号
变更后权利人 : 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼/单元2-3层5-15层305-73
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 文浩 吴迪
登记生效日 : 20210926
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 杨鸿城
变更后权利人 : 武汉朗毅机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 404022 重庆市万州区白羊镇双石7组66号
变更后权利人 : 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼/单元2-3层5-15层305-73
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 文浩 吴迪
2021-03-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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